Учени създадоха автономна роботизирана ръка, която ходи сама (ВИДЕО)

28 септември 2026 преди 1 ч

Инженери от ETH Zurich създадоха петпръстен робот, който се движи по 14 вида терен и изпълнява точни задачи в тесни пространства, където големите машини не могат да влязат.

Изследователи от Soft Robotics Lab към ETH Zurich превърнаха попкултурната фантазия в инженерна реалност. Те разработиха автономен робот под формата на петпръста ръка. Устройството се движи самостоятелно по различни настилки. То изпълнява и фини манипулации, без външна помощ.

Роботът напомня на „Нещото“ от „Семейство Адамс“. Разликата е, че тук няма кинотрик. Има батерия, сензори и контролен софтуер. Целта е ясна. Малък, отделяем модул да върши работа там, където големи роботи блокират.

Защо отделна „ръка“ променя правилата

Класическите роботи разчитат на тяло и крайници. Това им дава сила, но ги прави обемни. В тесни ниши, шахти или затворени корпуси те често не могат да влязат. Отделяемата ръка решава точно този проблем.

Концепцията е проста. Голям робот-носител може да стигне до зона на работа. После освобождава автономната ръка. Тя се промъква в ограничено пространство. Там може да натисне прекъсвач или да завърти вентил. След това се връща обратно.

Така отпада нуждата от скъпи специализирани инструменти. Намалява и рискът при операции в неудобни или опасни места.

Най-трудното: баланс с асиметрични пръсти

Инженерното предизвикателство е било в биомеханиката. При робот-кучетата крайниците са симетрични. Това улеснява ходенето и баланса. Човешката ръка е различна.

Пръстите са с различна дължина. Палецът е разположен асиметрично. Това прави движението върху „възглавничките“ нестабилно. Балансът при ходене става много по-сложен за контрол.

Екипът използва стандартен промишлен манипулатор като основа. След това го модифицира. В областта на китката са добавени компактна батерия, сензорен масив и микрокомпютър.

Машинно обучение и тестове: 14 терена и точни движения

Управлението е обучено с подсилващо обучение в симулирана среда. Това позволява бързо тестване на стратегии за движение. После идват реалните изпитания.

Робот-ръката се е придвижвала успешно по 14 различни типа терен. Сред тях са чакъл, висока трева, метални скари и килими. При тестове за самостоятелно изправяне резултатът също е силен. От 25 опита от странично легнало положение прототипът успява в 21.

След това фокусът се измества към фината моторика. Роботът балансира върху четири пръста. С петия натиска клавиши със стрелки на клавиатура. Отчетени са 29 точни попадения от 32 опита.

В отделен тест ръката достига до дървен блок и го премества. Точността е до 2 сантиметра от зададената цел.

Разработчиците очакват подобна архитектура да ускори работата човек–машина в индустрията. Следващата стъпка е ясна. Повече автономност, по-надеждно връщане към носителя и реални приложения в затворени пространства.